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西門(mén)子加工中心報(bào)300608故障檢修處理：300608 軸 %1 驅(qū)動(dòng) %2 速度控制輸出被限制
參數(shù)： %1 = NC 軸號(hào)
%2 = 驅(qū)動(dòng)號(hào)
說(shuō)明： 速度控制器輸出時(shí)間超過(guò)允許的限制時(shí)間 （MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (
制動(dòng)器上時(shí)間段 n 控制器））扭矩設(shè)定值超過(guò)扭矩限定值或者電流設(shè)定值超過(guò)電流限定
值。只有當(dāng)速度設(shè)定值小于速度極限 MD 1606 時(shí)監(jiān)控才是有效的：
$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD （制動(dòng)器上的極限 n 控制器）。
可以通過(guò) MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新設(shè)置報(bào)警 （通道沒(méi)有準(zhǔn)備
好）。
反應(yīng)： - BAG 沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。
- 本通道 NC 啟動(dòng)禁止。
- 報(bào)警時(shí) NC 停止。
- NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。
- 報(bào)警顯示。
- 已設(shè)置接口信號(hào)。
處理： 
• 電機(jī)被卡住、負(fù)載過(guò)重或剎車(chē)關(guān)閉？
• 如果功率模塊允許，調(diào)高旋轉(zhuǎn)扭矩限制、功率限制和電流限制
• 電機(jī)接地了嗎？。
• 檢查電機(jī)變頻器的連接 （缺少相位，旋轉(zhuǎn)區(qū)域錯(cuò)誤）
• 檢測(cè)編碼器線(xiàn)數(shù)。
• 檢測(cè)編碼器、編碼器電纜和保護(hù)屏是否接觸不良或電纜斷開(kāi)。
• 檢測(cè)編碼器痕跡的旋轉(zhuǎn)方向 （比如齒輪編碼器 MD 1011: 
$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG （實(shí)際值采集 IM 的配置） Bit1)。 • 編碼器電纜與編碼器類(lèi)型相配嗎？
• 檢測(cè)控制器設(shè)置 （比如根據(jù)軟件交換）。
 檢測(cè)直流母線(xiàn)連接 （檢查螺釘是否緊固）。
• Uce 監(jiān)控激活 （通過(guò)電壓供應(yīng)關(guān)和開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)位）。 • 機(jī)床數(shù)據(jù) MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME（制動(dòng)器上的時(shí)間段 n 控制器）和
MD 1606: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD （制動(dòng)器上的極限控制器）與軸的
機(jī)械和動(dòng)力可能性相匹配。
• 標(biāo)準(zhǔn)值 VSA：
• MD 1605 = 200 ms
• MD 1606 = 8000 1/min
• 標(biāo)準(zhǔn)值 HSA：
• MD 1605 = 200 ms
• MD 1606 = 30 1/min
• 交換電機(jī) （編碼器已壞，電機(jī)指示線(xiàn)圈短路，接地或短路）。
• 在直線(xiàn)電機(jī)中：
• 檢測(cè)實(shí)際值轉(zhuǎn)換。
• 檢測(cè)電機(jī)大電流的減小 MD 1105 MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION，在
可能的情況下擴(kuò)大它的值。
• 檢測(cè)電機(jī)連接。
• 在平行連接中電機(jī)被正確歸類(lèi)以及正確通電了嗎？
程序繼續(xù)： 用復(fù)位鍵在該方式組中所有通道中刪除報(bào)警。重新 啟動(dòng)零件程序。

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