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西門子802D伺服軸控制器壞故障檢測分析：是指當軸從運動到停止瞬間出現(xiàn)的實際位置超差。NCK對于預計到達的位置，使得電機按預想的加速度減速停止，無論是第1測量系統(tǒng)（電機編碼器）或者第2測量系統(tǒng)（如光柵尺）生效，在規(guī)定的定位時間內，測量系統(tǒng)反饋回來的位置數(shù)值應該先后在粗、精停公差帶內，就算軸到達了預定位置，而如果在規(guī)定時間內測量系統(tǒng)反饋回來的位置數(shù)值卻顯示軸沒有停在精停公差帶內，于是報警“定位監(jiān)控”。增大粗、精停公差帶參數(shù)MD36000/MD36010能起到減少報警作用，但不是根本解決方法同，仍需要查具體原因。一般一說，如果該軸原來一直正常，而后來逐漸出現(xiàn)這個報警，這一般都是由于機械傳動鏈某個部件出現(xiàn)問題或者由于長期磨損，導致機械慣量或者運動重復性出現(xiàn)變化，或者直接測量系統(tǒng)（如光柵尺）位置變化松動所致。

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