機床采用FANUC 0GE系統(tǒng)控制,初的故障為機床CRT、伺服都不上電,經查為系統(tǒng)提供電源的電源單元損壞,在更換了新的電源后,CRT顯示X、Z軸416、426號(位置環(huán)連接錯誤)報警。此報警一般與線路連接故障、伺服放大器故障、PCB板等的損壞有關。因為2個軸同時出現(xiàn)報警,根據經驗,初步判定伺服放大器及速度控制PCB板同時損壞的可能性不大,應從外部線路查找故障原因。通過分析對PCB的控制原理圖,可以發(fā)現(xiàn),伺服系統(tǒng)所需要的15V、24V、指示燈等的電壓都是是由伺服變壓器18V的電壓提供的。伺服變壓器所提供的18V電壓,通過CN2接口提供給速度控制PCB板的工作所需。在查找外部線路后,發(fā)現(xiàn)是電源變壓器的進路保險損壞后造成18V未給出,從而造成報警。
2.2放大器過載報警
機床采用日本東榮伺服放大器控制,故障現(xiàn)象為運轉準備后,能夠實現(xiàn)伺服電機的鎖住,但在handle進給移動過程中,機床出現(xiàn)較大震動后,瞬間出現(xiàn)伺服偏差過大報警及伺服放大器AL18(負載過載)報警,機床停止。首先檢查了伺服電機、伺服放大器,但都沒有問題,為此曾懷疑是NC系統(tǒng)或通訊線路有問題。但在MDI方式下監(jiān)視到手動轉動1圈絲杠的反饋脈沖數只有50000pulse,而實際應該為100000pulse( 10mm),為此用示波器檢查了編碼器的反饋脈沖,在從NC板觀測輸入輸出回路的波形時發(fā)現(xiàn)B 相脈沖不*,出現(xiàn)了部分丟失,為此更換了編碼器,故障解決。此故障可從三環(huán)控制原理進行解釋,故障是由于位置反饋的脈沖丟失,致使NC系統(tǒng)需不斷增加脈沖數,從而造成了電流值增加,從而出現(xiàn)伺服過載檢測報警。此故障加深了對伺服控制原理的理解也拓寬了分析解決故障的思路。
機床采用FANUC 0T 控制,在機床上電后顯示950#即保險斷的報警,檢查后是輸出回路保險短路,所以應是外部線路的問題,同時由于是一合閘便有,所以應著重查找應用閉點的開關線路。首先查找的是機床X、Y軸的超程保護開關線路,終查明故障是由于X 軸的超程保護開關的24V對地造成的。提出這個故障主要是說明對于故障查找應首先根據故障現(xiàn)象進行分析,有側重點的查找,特別是對于短路故障的查找,如果沒有目標的查找,將會造成時間的浪費。
2.4 機床9031(主軸受到束縛,無法按指令速度旋轉)報警
機床為臥式加工中心,采用FANUC 18iM控制,主軸高轉速為8000轉,采用高低速控制,在低于3000轉/分時,是低速控制交流接觸器吸合,高于3000轉時高速交流接觸器控制吸合。故障現(xiàn)象為機床在上電后執(zhí)行空運轉時出現(xiàn)了9031報警。
在MDI方式下,如果輸入M19主軸定向,會出現(xiàn)9031報警,但如果輸用M03S**,則只有轉速在5000轉時才會出現(xiàn)9031報警。9031報警是指電機無法按指令速度旋轉,而是停止或以極低轉速旋轉,所以應該是定位有問題或者是主軸功率不夠。由于機床已經正常運轉過,所以不會是參數設定、電機相序的問題。有可能為電機的反饋電纜或動力線故障(主軸切換輸出時電磁接觸器是否打開)故障。終查找為控制高速運轉的交流接觸器的上口進電的動力線松動造成。
上海恒稅電氣有限公司 版權所有 ICP備:滬ICP備19014928號-1GoogleSitemap 技術支持:化工儀器網 管理登陸